인쇄용 판은 더 이상 지원되지 않으며 렌더링 오류가 있을 수 있습니다. 브라우저 북마크를 업데이트해 주시고 기본 브라우저 인쇄 기능을 대신 사용해 주십시오.
- 산업용 협동 로봇 및 작업 환경에 대한 안전 요구 사항
운전 모드
- 작업자가 위험에 노출되지 않고, 안전하게 작업할 수 있도록, 4개의 운전 모드에 대해 설명
- 안전 정격 감시 정지: 사람이 작업 공간 내 진입 시 로봇의 작동이 정지
- 핸드 가이딩: 작업자가 로봇 움직임 제어
- 속도 및 위치 감시: 로봇은 지정된 거리 및 속도 내에서 작동
- 동력 및 힘 제한: 접촉 사고 발생 시, 충격 제한
참고 문헌
