능동 추론 편집하기 (부분)

==개념 및 기본 원리==
Active Inference의 핵심은 다음과 같다:
*시스템은 감각 입력을 예측하고 예측 오차를 줄이는 것뿐만 아니라, 예측이 실현되도록 행동을 선택한다.
*내부의 생성 모델(generative model)을 바탕으로 가능한 행동(policy)을 예측하고, 미래 감각 상태를 기대하면서 행동을 결정한다 <ref>[https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnsys.2021.772641/full Understanding, Explanation, and Active Inference, Frontiers]</ref>
*자유 에너지 변분 최소화는 인식적(state) 최적화와 행동적(action) 최적화를 동시에 포함한다 <ref>[https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fncom.2022.988977/full Active inference, morphogenesis, and computational psychiatry, Frontiers]</ref>