예측 부호화 편집하기 (부분)

==개념 및 기본 원리==
Predictive coding의 핵심 가정은 다음과 같다:
*뇌는 계층적 구조(hierarchical structure)를 가지며, 상위 계층은 하위 계층의 활동을 예측(prediction)한다.
*각 계층에서는 예측 신호(prediction)와 실제 감각 신호(sensory input)의 차이를 나타내는 예측 오차(prediction error)를 계산한다.
*그 예측 오차는 상향(bottom‑up) 방향으로 전달되어 상위 계층의 내부 표현을 조정하고, 예측은 하향(top‑down) 방향으로 정보를 보낸다.
*이러한 반복적 오차 교정 과정을 통해 내부 표현이 점차 수렴하게 된다 <ref>[https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC6632880/ Predictive Coding and the Neural Response to Predictable Stimuli, PMC]</ref>
*예측 오차는 단지 지각(inference)에만 쓰이는 것이 아니라, 학습(plasticity)에도 사용되어 신경망 가중치가 적응된다 <ref>[https://arxiv.org/abs/2407.04117 Predictive Coding Networks and Inference Learning, arXiv]</ref>
또한, 예측 부호화 이론은 베이지안 뇌 가설(Bayesian brain hypothesis)과 밀접하게 연결되어 있으며, 예측 오차 최소화는 [[자유 에너지 원리|자유 에너지 최소화]] 관점으로 해석되기도 한다 <ref>[https://arxiv.org/abs/2107.12979 Predictive Coding: a Theoretical and Experimental Review, arXiv]</ref>