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==개요== A* 알고리즘은 1968년 피터 하트(Peter Hart), 넬슨 나일스(Nils Nilsson), 버트 라파엘(Bertram Raphael)이 개발하였다. 최단 경로 문제를 해결하기 위해 사용되며, 다익스트라 알고리즘과 유사하지만, 휴리스틱 함수를 추가적으로 활용하여 더 빠르게 목표 지점에 도달할 수 있도록 설계되었다.
요약:
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