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==개념== 기존 [[경사 하강법]](Gradient Descent)은 모든 파라미터에 동일한 학습률 η를 적용한다. 하지만 파라미터마다 기울기의 크기나 스케일이 다르기 때문에, 단일 학습률로는 효율적인 학습이 어렵다. AdaGrad는 이를 보완하기 위해 각 파라미터별 누적 기울기의 제곱합을 기준으로 학습률을 자동 조정한다. 수식으로 표현하면 다음과 같다. g<sub>t</sub> = ∂L/∂W<sub>t</sub> G<sub>t</sub> = G<sub>t-1</sub> + g<sub>t</sub><sup>2</sup> W<sub>t+1</sub> = W<sub>t</sub> - η·g<sub>t</sub> / √(G<sub>t</sub> + ε) 여기서 *η : 기본 학습률 (learning rate) *G<sub>t</sub> : 시점 t까지의 기울기 제곱 누적값 *ε : 분모 안정화를 위한 작은 상수 (보통 1e-8) 이 방식은 기울기가 자주 큰 파라미터의 학습률을 자동으로 줄이고, 자주 변하지 않는(희소한) 파라미터의 학습률은 상대적으로 높여준다.
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