예측 부호화 신경망 편집하기 (부분)

==구조 및 동작 원리==
PCN은 전통적인 피드포워드 신경망과 달리 다음과 같은 구조를 갖는다:
*각 계층에는 예측을 수행하는 상태 노드(state node)와 오차를 계산하는 오차 노드(error node)가 존재한다.
*상향 경로는 오차 정보를 전달하고, 하향 경로는 상위 계층의 예측을 전달한다.
*입력에 대해 반복적인 보정 과정을 통해 내부 상태가 수렴하며, 이를 기반으로 학습이 이루어진다.
*이러한 반복적 추론 구조는 생물학적 구현 가능성이 높다는 평가를 받는다.