자율이동 로봇 편집하기 (부분)

==AMR과 AGV의 차이==
*AGV(Automated Guided Vehicle)는 주로 바닥에 설치된 마커, 자기 띠, 와이어 등에 의존하여 정해진 경로를 따라 움직이는 반면, AMR은 그런 인프라 없이 자유롭게 경로를 탐색하고 조정한다<ref name="mir">모바일 인더스트리얼 로봇, "AGV와 AMR의 차이점", https://mobile-industrial-robots.com/ko/blog/agv-vs-amr-whats-the-difference/</ref>.
*AGV는 경로 변경이나 시설 레이아웃 변화에 대응하는 데 비용이 많이 들고 유연성이 떨어지는 반면, AMR은 소프트웨어 조정만으로 경로 변경이 가능하다<ref name="mir" />.