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==종류 및 형태== *1축(단축) 직각좌표 로봇: X, Y 혹은 Z 중 하나 축만 있는 단순 형태 *2축 직각좌표 로봇: 두 축을 조합하여 평면상에서 움직임 *3축 직각좌표 로봇: X, Y, Z 축 모두 사용, 3자유도로 공간 내에서 움직임 *4축 이상: 3축 직선 운동 + 회전축(θ) 등을 추가하여 필요한 방향 조정 가능 *갠트리(gantry) 로봇: 대형 작업영역을 커버할 수 있도록 두 측면 또는 구조물이 지지하는 형태의 직각좌표 로봇 *클린룸 적용형 직각좌표 로봇: 반도체, LCD, 제약 등 청정환경 필요 분야에서 먼지·입자 유출을 최소화한 구조
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