피지컬 AI 편집하기 (부분)

==작동 원리==
*기존의 생성형 AI 모델(GPT, Llama 등)은 텍스트나 이미지를 기반으로 훈련되지만, 물리 세계에 대한 이해는 제한적이다. 피지컬 AI는 공간적 관계와 물리 규칙을 반영한 3D 시뮬레이션 데이터를 통해 이를 보완한다.<ref>Nvidia, “What is Physical AI?”, Nvidia Developer Glossary, 2025.</ref>
*강화 학습을 활용해 시뮬레이션 환경에서 수천·수만 번의 시행착오를 통해 자율 기계가 환경에 적응하고 실제 상황에서 요구되는 미세 조작 능력을 확보한다.<ref>Richard Kerris, “How Reinforcement Learning Powers Physical AI,” Nvidia Blog, 2025.</ref>