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기울기 폭주(영어: Exploding gradient)는 인공 신경망 학습 과정에서 역전파(backpropagation)를 통해 전달되는 기울기(gradient)가 지수적으로 커지면서 학습이 불안정해지는 현상이다. 이 문제는 특히 순환 신경망(RNN)이나 깊은 신경망에서 흔히 발생한다. ==개요== 신경망은 손실 함수(loss function)를 최소화하기 위해 경사하강법(gradient descent)을 사용한다. 이 과정에서 기울기가 매우 큰 값으로 증폭되면, 가중치가 과도하게 갱신되어 학습이 발산하거나 수치적 불안정성이 나타날 수 있다. ==원인== *'''순환 구조''' : RNN에서 시간 단계가 길어질수록 동일한 가중치 행렬이 반복적으로 곱해지며, 고유값이 1보다 큰 경우 기울기가 기하급수적으로 커진다. *'''깊은 네트워크''' : 층이 깊을수록 연속된 곱셈 연산으로 인해 기울기의 크기가 폭증할 수 있다. *'''부적절한 초기화''' : 가중치 초기값이 지나치게 크거나 학습률이 너무 큰 경우 발생 확률이 높아진다. ==영향== *파라미터가 매우 큰 값으로 갱신되어 발산하거나 NaN(Not a Number) 값이 발생 *학습이 수렴하지 않고 손실 함수 값이 불안정하게 변동 *모델의 일반화 성능 저하 ==해결 방법== *'''기울기 클리핑(Gradient Clipping)''' **기울기의 크기가 임계값을 넘을 경우, 임계값으로 정규화하여 폭주를 방지 *'''가중치 초기화 기법 개선''' **Xavier 초기화, He 초기화 등 적절한 방법을 사용해 기울기의 안정적 분포 보장 *'''적응적 학습률(Adaptive learning rate)''' **Adam, RMSProp 등 최적화 기법 사용으로 학습률 자동 조절 *'''네트워크 구조 개선''' **LSTM, GRU 같은 구조는 장기 의존성 문제를 완화하고 기울기 소실/폭주를 줄이는 데 도움을 줌 ==관련 개념== *[[기울기 소실]] *[[RNN]] *[[LSTM]] *[[GRU]] *[[딥러닝]] ==참고 문헌== *Sepp Hochreiter, Jürgen Schmidhuber. ''Long Short-Term Memory''. Neural Computation, 1997. *Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, Aaron Courville. ''Deep Learning''. MIT Press, 2016. ==각주== <references /> [[분류:인공지능]]
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