테슬라 옵티머스 편집하기

옵티머스(Optimus)는 미국 전기차 및 에너지 기업 테슬라(Tesla)가 개발 중인 인간형 로봇으로, 테슬라 봇(Tesla Bot)이라고도 불린다.
==개요==
옵티머스는 인간의 반복적인 육체 노동을 대체하기 위해 테슬라가 2021년 AI 데이 행사에서 처음 공개한 휴머노이드 로봇 프로젝트이다. 테슬라의 자율주행 및 인공지능 기술을 기반으로 하며, 장기적으로는 일상생활과 산업현장에서 사람을 보조하는 것이 목표이다.
==개발 역사==
*2021년 8월: 테슬라 AI 데이에서 옵티머스 개발 계획 및 콘셉트 공개
*2022년 9월: 작동 가능한 프로토타입 공개, 걷기 및 물건 운반 기능 시연
*2023년: 로봇 손가락 정밀 조작, 공장 작업 반복 수행 등 향상된 기능 시연
*2024년 이후: 자사 공장에서 실험적으로 활용 중이며 상용화를 위한 연구 진행
==주요 사양==
*신장: 약 173cm
*체중: 약 56kg
*적재 능력: 최대 약 20kg
*이동 속도: 시속 약 8km
*전력 공급: 배터리 내장, 하루 종일 작동 가능 설계
*시스템: 테슬라 오토파일럿 소프트웨어 기반의 AI 시스템
==기술 특징==
*시각 인식: 테슬라 차량과 동일한 비전 기반 카메라 시스템 활용
*자율 동작: 강화학습과 신경망 모델을 통한 경로 계획 및 물체 조작
*휴머노이드 설계: 인간과 유사한 손과 관절을 활용한 다용도 작업 가능성
*소프트웨어 통합: 테슬라 차량과 동일한 소프트웨어 스택 및 OTA 업데이트 기능
==응용 가능성==
*제조 및 물류 작업 보조
*노약자 및 장애인 보조
*반복적 가사노동 대체
*인간-로봇 협업 기반의 스마트 팩토리 구현
==아틀라스와 옵티머스의 비교==
아틀라스와 옵티머스는 모두 인간형 로봇이라는 점에서 공통점을 가지나, 개발 목적, 기술 구현 방식, 응용 분야에서 차이를 보인다.
*개발 목적:
**아틀라스는 초기부터 구조 및 재난 대응 같은 고위험 작업을 목표로 개발된 반면, 옵티머스는 일상 생활과 산업 현장에서 반복적인 작업을 보조하는 데 중점을 두고 있다.

*기술 기반:
**아틀라스는 고성능 유압 시스템과 정교한 제어 기술을 사용하여 점프, 파쿠르 같은 고난도 동작을 구현하는 데 초점을 두었고, 옵티머스는 테슬라의 전기차 기술과 비전 기반 인공지능 시스템을 활용하여 자율적인 작업 수행에 중점을 둔다.

*상용화 가능성:
**아틀라스는 연구 및 실험 중심의 로봇으로서 일반 상용화를 목표로 하고 있지 않으며, 옵티머스는 테슬라 공장에서의 실제 사용을 시작으로 대중 시장을 염두에 두고 개발되고 있다.

*동작 특성:
**아틀라스는 빠르고 민첩한 움직임에 강점을 가지며, 옵티머스는 정밀한 손동작과 안정적인 반복 작업에 적합하도록 설계되었다.
이러한 차이점은 두 로봇이 동일한 휴머노이드 플랫폼을 기반으로 하면서도 상이한 철학과 목표 아래 발전하고 있음을 보여준다.
==같이 보기==
*[[테슬라]]
*[[인공지능]]
*[[휴머노이드 로봇]]
*[[로봇공학]]
*[[산업 자동화]]
==참고 문헌==
*Tesla, Inc. (2021–2024). Tesla AI Day 발표 자료.
*Musk, E. (2021). Tesla Bot Concept Announcement, Tesla AI Day 2021.
*IEEE Spectrum. (2023). "Tesla’s Optimus Robot: What We Know So Far."
==각주==