직각좌표 로봇: 편집 역사

IT 위키

차이 선택: 비교하려는 판의 라디오 버튼을 선택한 다음 엔터나 아래의 버튼을 누르세요.
설명: (최신) = 최신 판과 비교, (이전) = 이전 판과 비교, 잔글= 사소한 편집

    2025년 9월 15일 (월)

    • 최신이전 11:462025년 9월 15일 (월) 11:46‎ 종목위키 토론 기여‎ 3,310 바이트 +3,310‎ 새 문서: 직각좌표 로봇(영어: Cartesian Coordinate Robot, 직교좌표형 로봇)은 각 관절이 회전 운동 대신 직선 운동(prismatic joint)만을 하며, X, Y, Z 축이 서로 직각(90도)을 이루는 좌표계 상에서 움직이는 산업용 로봇이다. 작업 영역(workspace)은 직선, 직사각형, 또는 직육면체 형태를 갖는다. ==구성 요소== *축(axis): 일반적으로 X축, Y축, Z축. 필요한 자유도에 따라 축 수가 조정됨 *이동... 태그: 시각 편집
원본 주소 "https://itwiki.kr/w/직각좌표_로봇"