자율주행차: Difference between revisions
From IT Wiki
(새 문서: ;Autonomous Vehicle == 자율주행차 발달 수준 == {| class="wikitable" |- ! 구분 !! 단계 !! 조건 |- | rowspan="3"| 사람이 주체 || Lv 0 || 자율 기능 없는 일반...) |
No edit summary |
||
| (5 intermediate revisions by 3 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
[[분류:인공지능]][[분류:디지털 서비스]][[분류:하드웨어]] | |||
;Autonomous Vehicle | ;Autonomous Vehicle | ||
== 자율주행차 발달 수준 == | ==기술 구성== | ||
[[파일:자율주행차 기반 기술.jpg]] | |||
==자율주행차 발달 수준== | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
! 구분 !! 단계 !! 조건 | !구분!!단계!!조건 | ||
|- | |- | ||
| rowspan="3"| 사람이 주체 || Lv 0 || 자율 기능 없는 일반 자동차 | | rowspan="3" |사람이 주체||Lv 0||자율 기능 없는 일반 자동차 | ||
|- | |- | ||
| Lv 1 || 자동 브레이크, 속도 조절 등 보조 기능 | |Lv 1||자동 브레이크, 속도 조절 등 보조 기능 | ||
|- | |- | ||
| Lv 2 || 크루즈 등 부분 자율 주행, 운전자 감독 필요 | |Lv 2||크루즈 등 부분 자율 주행, 운전자 감독 필요 | ||
|- | |- | ||
| rowspan="3"| 자동차가 주체 || Lv 3 || 조건부 자율주행, 일부 경우 제어 필요 | | rowspan="3" |자동차가 주체||Lv 3||조건부 자율주행, 일부 경우 제어 필요 | ||
|- | |- | ||
| Lv 4 || 고도 자율 주행, 제어 불필요 | |Lv 4||고도 자율 주행, 제어 불필요, 악천후등 특수상황에 운전자 개입 | ||
|- | |- | ||
| Lv 5 || 운전자 없이도 제한 없이 주행 | |Lv 5||운전자 없이도 제한 없이 주행 | ||
|} | |} | ||
[[파일:SAE 자율주행 레벨 .png|섬네일|대체글=|왼쪽|562.667x562.667픽셀]] | |||
Latest revision as of 21:21, 26 February 2021
- Autonomous Vehicle
기술 구성[edit | edit source]
자율주행차 발달 수준[edit | edit source]
| 구분 | 단계 | 조건 |
|---|---|---|
| 사람이 주체 | Lv 0 | 자율 기능 없는 일반 자동차 |
| Lv 1 | 자동 브레이크, 속도 조절 등 보조 기능 | |
| Lv 2 | 크루즈 등 부분 자율 주행, 운전자 감독 필요 | |
| 자동차가 주체 | Lv 3 | 조건부 자율주행, 일부 경우 제어 필요 |
| Lv 4 | 고도 자율 주행, 제어 불필요, 악천후등 특수상황에 운전자 개입 | |
| Lv 5 | 운전자 없이도 제한 없이 주행 |
