자율주행차: Difference between revisions
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== 기술 구성 == | ==기술 구성== | ||
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== 자율주행차 발달 수준 == | ==자율주행차 발달 수준== | ||
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! 구분 !! 단계 !! 조건 | !구분!!단계!!조건 | ||
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| rowspan="3"| 사람이 주체 || Lv 0 || 자율 기능 없는 일반 자동차 | | rowspan="3" |사람이 주체||Lv 0||자율 기능 없는 일반 자동차 | ||
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| Lv 1 || 자동 브레이크, 속도 조절 등 보조 기능 | |Lv 1||자동 브레이크, 속도 조절 등 보조 기능 | ||
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| Lv 2 || 크루즈 등 부분 자율 주행, 운전자 감독 필요 | |Lv 2||크루즈 등 부분 자율 주행, 운전자 감독 필요 | ||
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| rowspan="3"| 자동차가 주체 || Lv 3 || 조건부 자율주행, 일부 경우 제어 필요 | | rowspan="3" |자동차가 주체||Lv 3||조건부 자율주행, 일부 경우 제어 필요 | ||
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| Lv 4 || 고도 자율 주행, 제어 불필요, 악천후등 특수상황에 운전자 개입 | |Lv 4||고도 자율 주행, 제어 불필요, 악천후등 특수상황에 운전자 개입 | ||
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| Lv 5 || 운전자 없이도 제한 없이 주행 | |Lv 5||운전자 없이도 제한 없이 주행 | ||
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Revision as of 10:02, 26 February 2021
- Autonomous Vehicle
기술 구성
자율주행차 발달 수준
| 구분 | 단계 | 조건 |
|---|---|---|
| 사람이 주체 | Lv 0 | 자율 기능 없는 일반 자동차 |
| Lv 1 | 자동 브레이크, 속도 조절 등 보조 기능 | |
| Lv 2 | 크루즈 등 부분 자율 주행, 운전자 감독 필요 | |
| 자동차가 주체 | Lv 3 | 조건부 자율주행, 일부 경우 제어 필요 |
| Lv 4 | 고도 자율 주행, 제어 불필요, 악천후등 특수상황에 운전자 개입 | |
| Lv 5 | 운전자 없이도 제한 없이 주행 |
