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• 2025년 9월 15일 (월) 11:46 종목위키 토론 기여님이 직각좌표 로봇 문서를 만들었습니다 (새 문서: 직각좌표 로봇(영어: Cartesian Coordinate Robot, 직교좌표형 로봇)은 각 관절이 회전 운동 대신 직선 운동(prismatic joint)만을 하며, X, Y, Z 축이 서로 직각(90도)을 이루는 좌표계 상에서 움직이는 산업용 로봇이다. 작업 영역(workspace)은 직선, 직사각형, 또는 직육면체 형태를 갖는다. ==구성 요소== *축(axis): 일반적으로 X축, Y축, Z축. 필요한 자유도에 따라 축 수가 조정됨 *이동...) 태그: 시각 편집