모라벡의 역설
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- Moravec's paradox; 모라벡의 역설
- 사람에게 어려운 추론은 컴퓨터에 쉽고, 사람에게 쉬운 지각과 운동은 컴퓨터에 어렵다는 관찰
모라벡의 역설(Moravec's paradox)은 로봇공학자 한스 모라벡(Hans Moravec)이 1988년 책 《마음의 아이들》(Mind Children)에서 정리한 관찰이다. 모라벡은 컴퓨터가 지능 검사나 체커 게임에서 어른 수준의 성적을 내게 만드는 것은 비교적 쉽지만, 지각과 이동 능력에서 한 살 아기만큼의 기술을 갖게 하는 것은 어렵거나 불가능하다고 썼다.[1]
1980년대에 로드니 브룩스, 마빈 민스키 등도 같은 취지의 말을 했다. 민스키는 "대체로 우리는 마음이 가장 잘하는 일을 가장 의식하지 못한다"고 썼고,[2] 스티븐 핑커는 1994년 "35년간의 AI 연구가 준 주된 교훈은 어려운 문제는 쉽고 쉬운 문제는 어렵다는 것"이라고 정리했다.[3]
| 사람에게 어렵지만 컴퓨터에 비교적 쉬운 일 | 사람에게 쉽지만 컴퓨터에 어려운 일 |
|---|---|
| 큰 수의 계산, 기호 논리, 정리 증명 | 얼굴 알아보기, 목소리 구별 |
| 체스, 체커, 바둑 같은 규칙이 정해진 게임 | 울퉁불퉁한 곳을 걷기, 공 받기 |
| 시험 문제, 방정식 풀이 | 컵과 의자를 구별해 집어 들기, 물건 정리 |
초기 AI 연구자들은 논리와 대수, 게임처럼 사람에게 어려운 문제를 프로그램으로 풀어내자, 시각이나 상식 같은 '쉬운' 문제는 곧 따라 풀릴 것이라고 기대했다. 브룩스는 초기 AI가 지능을 "고학력 남성 과학자가 어렵다고 느끼는 것"으로 정의했고, 네다섯 살 아이가 힘들이지 않고 하는 일, 곧 커피잔과 의자를 눈으로 구별하거나 두 발로 걷는 일은 지능이 필요한 일로 여기지 않았다고 지적했다.[4] 이런 문제가 실제로는 훨씬 어렵다는 사실이 드러난 것이 AI 겨울의 한 배경이 되었고, 브룩스는 1980년대에 기호 추론 대신 몸과 환경의 상호 작용을 중시하는 로봇 연구로 방향을 틀었다.
모라벡은 이 역설을 진화로 설명했다. 사람 뇌의 크고 고도로 진화한 감각·운동 영역에는 세계의 성질과 그 속에서 살아남는 법에 관한 10억 년의 경험이 새겨져 있고, 우리가 추론이라 부르는 의도적인 과정은 그 위에 얹힌 가장 얇은 겉칠일 뿐이라는 것이다.[1] 이를 정리하면 다음과 같다.
- 어떤 능력을 기계로 재현하는 어려움은 그 능력이 동물에서 진화해 온 시간에 대략 비례한다.
- 가장 오래된 능력(지각, 운동, 주의, 사회적 판단)은 대부분 무의식적으로 작동하므로 사람에게는 쉬워 보인다.
- 수학, 공학, 논리처럼 최근에 생긴 능력은 뇌가 그 일에 최적화되지 않았기 때문에 사람에게 어렵게 느껴지지만, 기계로 구현하기는 상대적으로 쉽다.
- ↑ 1.0 1.1 H. Moravec, Mind Children: The Future of Robot and Human Intelligence, Harvard University Press, 1988, p. 15.
- ↑ M. Minsky, The Society of Mind, Simon and Schuster, 1986.
- ↑ S. Pinker, The Language Instinct, William Morrow, 1994.
- ↑ R. Brooks, Flesh and Machines: How Robots Will Change Us, Pantheon Books, 2002.
- ↑ A. Newell, 〈Intellectual issues in the history of artificial intelligence〉, F. Machlup, U. Mansfield (eds.), The Study of Information, Wiley, 1983, pp. 187~294.
- ↑ A. Narayanan, Fact checking Moravec's paradox, AI as Normal Technology, 2026-01-29.