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펄스(pulse)는 전압이나 전류가 짧은 시간 동안만 다른 값으로 바뀌었다가 원래 값으로 돌아오는 신호로, 이것이 일정한 간격으로 되풀이되는 것을 펄스파(펄스열)라 한다.

디지털 회로의 클록, 펄스 변조의 반송파, 레이더가 쏘는 전파, PWM 제어 신호가 모두 펄스다. 이상적인 펄스는 직사각형(구형파)이지만, 실제 펄스는 올라가고 내려가는 데 시간이 걸리고 모서리가 넘치거나 처진다. 그래서 펄스는 높이·폭·간격과 모양의 흐트러짐을 나타내는 몇 가지 값으로 기술한다.

펄스파의 요소

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요소 기호 뜻
펄스 진폭 A 펄스의 높이. 낮은 레벨에서 높은 레벨까지의 크기
펄스 폭 τ (타우) 펄스 하나가 높은 레벨로 유지되는 시간. 보통 진폭의 50% 지점 사이 시간으로 잰다
펄스 주기 T 한 펄스의 시작에서 다음 펄스의 시작까지의 시간
펄스 반복 주파수 f = 1/T 1초 동안 되풀이되는 펄스의 수(PRF)
충격 계수 D = τ/T 한 주기 가운데 펄스가 있는 시간의 비율. 듀티 사이클·듀티비라고도 하며 %로 나타낸다. 구형파(τ = T/2)는 50% 다
  • 그림에서 세로 화살표로 높이를 표시한 것이 진폭 A, 펄스 하나의 가로 길이가 펄스 폭 τ, 이웃 펄스의 시작점 사이가 주기 T 다
  • 충격 계수는 길이가 아니라 비율이므로 그림에 화살표 하나로 표시되지 않는다
  • 평균값은 진폭 × 충격 계수(A·τ/T)다. PWM 은 τ 를 바꿔 평균 전력을 조절한다 → PWM

펄스 모양에 관한 요소

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요소 뜻
상승 시간(rise time) 진폭의 10% 에서 90% 까지 올라가는 데 걸리는 시간
하강 시간(fall time) 진폭의 90% 에서 10% 까지 내려가는 데 걸리는 시간
오버슈트(overshoot) 올라간 직후 정상 값보다 넘쳐 오르는 부분
언더슈트(undershoot) 내려간 직후 기준보다 더 내려가는 부분
새그(sag) 펄스가 유지되는 동안 높이가 조금씩 처지는 정도
링잉(ringing) 모서리 뒤에 생기는 감쇠 진동
  • 상승·하강 시간이 짧을수록(모서리가 가파를수록) 높은 주파수 성분이 많아져 차지하는 주파수 대역이 넓어진다. 그래서 급격하지 않은 펄스를 쓰면 점유 대역을 좁힐 수 있다 → 펄스 변조