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IndoorGML; Indoor Geography Markup Language
실내 공간의 구조와 이동 경로를 표현하기 위한 OGC(Open Geospatial Consortium)의 국제 표준

GML(Geography Markup Language)을 기반으로 한 XML 응용 스키마다. 2014년 OGC 표준으로 채택됐다.

  • 실외는 GPS 와 도로망 데이터로 길찾기가 되지만, 실내는 GPS 가 닿지 않고 공간 구조도 다르다
  • 실내는 층·계단·엘리베이터로 이어진 3차원 다층 구조다
  • 건물 안에서 "몇 층 어느 방"까지의 경로를 계산하려면 방과 통로의 연결 관계가 필요하다
  • BIM·CAD 데이터는 건축 설계용이라 이동과 측위를 위한 정보가 없다
개념 내용
셀(Cell) 실내 공간을 나눈 최소 단위. 방, 복도, 계단참
노드-릴레이션 그래프(NRG) 셀을 노드로, 셀 사이의 인접·연결 관계를 간선으로 표현한 그래프. 경로 탐색의 기반이 된다
이원 그래프(Poincaré Duality) 3차원 공간(셀)을 0차원 노드로, 면(출입구)을 간선으로 대응시키는 수학적 원리
다중 계층 공간 모델(MLSM) 위상 공간, 측위 공간(Wi-Fi 셀 범위 등), 의미 공간을 여러 층으로 겹쳐 표현하고 층 사이를 대응시킨다
Anchor Node 실내와 실외를 잇는 접점(출입구)

표현하는 것과 하지 않는 것

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  • 표현한다 : 공간의 위상(무엇이 무엇과 이어져 있는가), 이동 경로, 측위 공간, 의미 정보
  • 표현하지 않는다 : 건축 부재의 상세 형상. 그것은 BIM/IFC 의 몫이다

관련 표준과 비교

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표준 목적
IndoorGML 실내 내비게이션과 측위
CityGML 도시 규모의 3차원 지물 모델
IFC (BIM) 건축 설계·시공 정보
KML 지리 데이터의 시각적 표현
  • 실내 길찾기 — 대형 쇼핑몰, 공항, 병원, 지하철역
  • 재난 대피 경로 안내와 소방 대응
  • 실내 LBS, 위치 기반 마케팅
  • 로봇·드론의 실내 자율 주행
  • 시설물 관리