위상 고정 루프
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위상 고정 루프(Phase-Locked Loop, PLL, 위상 동기 루프, 위상동기회로)는 전압 제어 발진기의 출력 위상을 기준 신호의 위상과 비교해 그 차이를 줄이도록 되먹임하여, 출력 주파수를 기준 신호에 맞춰 고정하는 회로이다.
발진기의 주파수는 온도·전원·부품 값에 따라 조금씩 흔들린다. 주파수가 매우 안정한 수정 발진기는 주파수를 마음대로 바꿀 수 없고, 주파수를 바꿀 수 있는 전압 제어 발진기(VCO)는 안정도가 낮다. PLL 은 VCO 를 수정 발진기의 기준 신호에 위상으로 묶어 두 장점을 함께 얻는다. 위상이 계속 맞으면 주파수도 같아지므로, 위상을 맞추는 것이 곧 주파수를 맞추는 것이다. 이동통신 단말·방송 수신기의 국부 발진기(주파수 합성기), FM 복조, 디지털 회로의 클록 생성·복원에 쓴다.
| 블록 | 하는 일 |
|---|---|
| 위상 비교기(phase detector) | 기준 신호(fR)와 되먹임 신호의 위상 차에 비례하는 전압을 낸다. 두 신호의 크기를 비교하는 것이 아니고, 위상이 같을 때만 출력하는 것도 아니다 |
| 루프 필터(저역 통과 필터) | 위상 비교기 출력의 고주파 성분을 걸러 느리게 변하는 제어 전압으로 만든다. 루프의 응답 속도와 안정도를 정한다 |
| 전압 제어 발진기(VCO) | 제어 전압에 따라 발진 주파수 fo 가 바뀐다. 출력 fo 는 저역 통과 필터에서 나온 전압으로 정해진다 |
| 주파수 분주기(÷N) | fo 를 N 으로 나누어 fo/N 을 위상 비교기로 되돌린다. 분주기는 주파수를 낮춘다(N 배로 높이지 않는다) |
| 기준 발진기 | 보통 수정 발진기. 안정한 fR 을 낸다 |
- 기준 신호와 되먹임 신호의 위상이 어긋나면 위상 비교기가 그 차이에 비례한 전압을 낸다
- 루프 필터가 이 전압을 평탄하게 만들어 VCO 에 준다
- VCO 주파수가 바뀌어 위상 차가 줄어든다
- 위상 차가 일정해지면(고정, lock) 되먹임 신호의 주파수가 기준 주파수와 같아진다
고정 상태에서 위상 비교기의 두 입력 주파수가 같으므로
이다. 분주기가 있으면 출력 fo 는 기준 주파수 fR 과 같지 않고 N 배다. N 을 바꾸면 fR 간격으로 출력 주파수를 고를 수 있는데, 이것이 주파수 합성기다. 예: fR = 100kHz, N = 1,000 이면 fo = 100MHz 이고 N 을 1 씩 바꾸면 100kHz 씩 움직인다.
- 출력의 주파수 안정도는 기준 발진기의 안정도를 따른다. 출력 신호의 순도는 VCO 의 위상 잡음이 작을수록 좋아진다
- 고정을 유지할 수 있는 입력 주파수 범위를 고정 범위(lock range), 고정되지 않은 상태에서 끌어당겨 고정할 수 있는 범위를 포착 범위(capture range)라 한다. 포착 범위가 고정 범위보다 좁다
수신한 FM 신호를 PLL 의 기준 입력으로 넣으면 VCO 가 입력의 순시 주파수를 따라가야 하므로, VCO 의 제어 전압(루프 필터 출력)이 순시 주파수 변화, 곧 원래 메시지 신호에 비례한다. 그래서 FM 복조기에 PLL 을 쓸 수 있다 → 주파수 변조