기기도설
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기기도설(奇器圖說, 1627)은 예수회 선교사 테렌츠(등옥함)가 서양의 역학 원리와 기계 장치를 그림과 함께 중국에 처음 소개한 과학서로, 정약용이 거중기를 고안할 때 참고한 책이다.

스위스 출신 예수회 선교사 테렌츠(Johann Terrenz, 중국 이름 등옥함)는 1618년 중국에 들어와 활동했고, 1627년 북경에서 이 책을 냈다. 지레·도르래 같은 역학의 기본 원리와 그것을 응용한 기구를 50여 개의 그림으로 설명했다. 작은 힘으로 무거운 물건을 들어 올리거나 옮기는 장치, 낮은 곳의 물을 높은 곳으로 길어 올리는 장치 등이 실려 있다.[1]
이 책이 언제 조선에 들어왔는지는 분명하지 않다. 1792년(정조 16) 겨울 수원에 성을 쌓게 되자 정조는 앞서 1789년 한강 배다리(주교) 공사에서 공을 세운 정약용에게 성의 제도를 정리해 올리게 했다. 이어 『고금도서집성』과 『기기도설』을 내려 무거운 물건을 끌고 들어 올리는 방법을 연구하게 했고, 정약용은 「기중가도설」을 지어 바쳤다. 도르래와 고륜을 써서 작은 힘으로 큰 무게를 옮기는 이 기구가 거중기(기중가)이다. 성 공사가 끝난 뒤 정조는 "기중가를 써서 돈 4만 냥을 줄였다"고 말했다고 정약용은 스스로 적었다.[2]