혼천의
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혼천의(渾天儀)는 여러 개의 고리를 겹쳐 하늘의 모양을 본뜨고, 해·달·별의 위치와 움직임을 재던 천문 관측 기구로, 조선에서는 1433년(세종 15) 처음 만들어졌다. 혼의(渾儀), 선기옥형(璇璣玉衡), 기형(璣衡)이라고도 한다.

'혼천'(渾天)은 하늘이 달걀 껍데기처럼 땅을 둥글게 감싸고 있다는 중국의 혼천설에서 나온 말이며, 혼천의는 이 생각을 바탕으로 둥근 하늘을 고리로 나타낸 기구이다. 중국에서는 한 이전에 '선기옥형'이라 불렀다. 우리나라에서도 삼국 후기·통일 신라·고려 때 만들어 썼으리라 짐작되나 확실한 자료는 없다.[1]
혼천의는 세 겹의 고리 묶음으로 되어 있다.
- 육합의(六合儀, 바깥층) - 지평환·자오환·적도환. 하늘의 위아래와 사방을 정한다.
- 삼진의(三辰儀, 가운데층) - 해의 길인 황도환, 달의 길인 백도환 등. 해·달·별의 운행을 나타낸다.
- 사유의(四遊儀, 안쪽층) - 적경 쌍환과 극축, 들여다보는 관(규관). 관을 돌려 천체를 겨누어 위치를 잰다.
각 고리에 눈금을 새겨, 해 질 녘·새벽·한밤중에 남쪽 하늘 한가운데 오는 별, 천체의 적도 좌표·황도 경도 등을 쟀다.[1]
- 세종 때(1433) - 세종은 1432년 정인지·정초 등에게 옛 제도를 조사하게 하고, 이천·장영실 등에게 천문 기구를 만들게 했다. 『세종실록』은 1433년 6월 9일(음력) 정초·박연·김진 등이 새로 만든 혼천의를 올렸다고 적고[2], 한국민족문화대백과사전은 이천·장영실 등이 1433년 6월 처음 만들었다고 정리한다.[1] 처음에는 나무로 만들었다가 뒤에 구리로 만들었다. 이때 간의·앙부일구·자격루 등 여러 천문 기구가 함께 만들어졌고, 이를 바탕으로 『칠정산』 같은 역법서가 엮였다.
- 조선 후기 - 1657년(효종 8) 최유지, 1669년(현종 10) 이민철과 송이영이 각각 혼천의를 만들었다.[1]
- 혼천시계 - 1669년 관상감 천문학 교수 송이영이 혼천의에 추와 톱니바퀴로 움직이는 서양식 자명종의 원리를 결합해 만든 천문 시계로, 홍문관에 두어 시각을 재고 천문학을 가르치는 데 썼다. 혼천의 한가운데에 세계 지도를 새긴 지구의가 있어, 땅이 둥글다는 서양 지식을 받아들였음을 보여 준다. 국보로 지정되어 고려대학교 박물관에 있다.[3]
- ↑ 1.0 1.1 1.2 1.3 혼천의, 한국민족문화대백과사전, 한국학중앙연구원, 2026-11-07 확인.
- ↑ 『세종실록』 권60, 세종 15년 6월 9일 경인 3번째 기사, 정초·박연·김진 등이 새로 만든 혼천의를 올리다, 조선왕조실록, 국사편찬위원회, 2026-11-07 확인.
- ↑ 혼천의 및 혼천시계, 한국민족문화대백과사전, 한국학중앙연구원, 2026-11-07 확인.