본관은 창원, 호는 백민이다. 1908년 무렵부터 고향 밀양 등지에 학교를 세우고 『동국사감』이라는 국사책을 지어 가르치며 젊은이들에게 애국심을 길렀다. 1913년 경상북도 풍기에서 조직된 광복단에 참여했는데, 이 단체는 1915년 대한 광복회로 이어졌다. 일본 경찰의 눈을 피해 1918년 만주 길림으로 망명했다.[1]
의열단은 결성 직후 조선 총독부 등 주요 기관을 폭파하고 고관을 암살하려고, 상해에서 구한 폭탄 13개를 몰래 들여와 밀양과 진영에 나누어 숨겼다. 그러나 이 계획이 일본 경찰에 탐지되어 1920년 6월 국내에 들어온 단원 대부분이 붙잡혔다.[3] 이 일로 체포된 황상규는 혹독한 고문 속에서도 자백하지 않았고 징역 7년을 선고받았다. 풀려난 뒤 신간회에 참여해 활동했다. 1963년 건국훈장 독립장이 추서되었다.[1]
