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청나라(淸, 1616~1912)는 만주의 여진(만주족)이 세운 중국의 마지막 왕조로, 후금으로 일어나 1636년 국호를 청으로 고쳤고, 두 차례 호란 뒤 조선과 군신 관계를 맺어 19세기 말까지 조선의 외교·정치에 큰 영향을 미쳤다.

1820년 무렵 청의 영역

여진의 누르하치가 1616년 후금을 세우고 명과 맞섰다. 누르하치가 1626년 영원성 싸움에서 다친 뒤 죽자 아들 홍타이지(청 태종)가 뒤를 이었는데, 그는 조선에 강경한 입장이었고 즉위 이듬해인 1627년 조선을 쳤다(정묘호란).[1] 1636년 4월 후금은 나라 이름을 '청'으로, 연호를 숭덕으로 고치고 조선에 형제 관계를 군신 관계로 바꾸자고 요구했다.[2] 1644년 명이 무너지자 베이징에 들어가 중국 전체를 다스렸고, 1912년 신해혁명으로 멸망했다.

조선과의 관계

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호란과 군신 관계

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  • 정묘호란(1627) - 후금과 조선이 형제 관계를 맺었다. 이후 중강·회령에서 교역하게 되었다.[2]
  • 병자호란(1636~1637) - 조선이 군신 관계 요구를 거부하자 청 태종이 직접 쳐들어왔다. 인조는 남한산성에서 버티다 1637년 1월 30일 삼전도에 나가 항복했다.[3] 조선은 명과 국교를 끊고 청의 연호를 썼으며, 소현 세자 등이 인질로 끌려갔다. 청은 삼전도에 청 태종의 공덕을 기리는 비를 세우게 했다(서울 삼전도비).[2]

북벌과 나선 정벌

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  • 북벌 - 효종은 청에 당한 치욕을 갚으려고 어영청을 크게 늘리고 송시열·이완 등과 함께 북벌을 준비했다(북벌론).
  • 나선 정벌(1654, 1658) - 그러나 실제로는 청의 요청을 받아 조총군을 보내 흑룡강(아무르강) 일대에서 러시아군을 물리쳤다. 2차 정벌은 신류가 이끌었다.
  • 명을 기리는 뜻은 숙종 때의 대보단, 송시열 문인들의 만동묘로 이어졌다.
  • 사신 - 조선은 해마다 청의 도읍 연경(베이징)에 사신을 보냈다(연행사). 청의 사신이 오면 한성 서대문 밖 모화관에서 맞았는데, 1663년(현종 4) 김만균은 조모가 병자호란 때 강화도에서 죽었다며 청 사신 접대에 나설 수 없다고 사직 상소를 올렸다가 큰 논란을 불렀다. 사행원들은 청의 학자와 사귀고 서적과 서양 문물을 들여왔다.[4]
  • 무역 - 국경에서 중강 개시와 책문 후시가 열렸다.
  • 북학 - 18세기 후반 박지원·박제가 등은 청의 발달한 문물을 배우자고 했다(북학파, 『열하일기』).
  • 국경 - 1712년(숙종 38) 두 나라가 백두산에 백두산정계비를 세웠다.

조선의 대외 정책과 상대국 구별하기

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정책·기구 상대국
어영청을 중심으로 북벌 추진, 나선 정벌 출병, 연행사 파견 청
한성에 동평관을 두어 사신을 접대하고 무역을 허락 일본(조선 전기)
포로 송환을 위해 회답 겸 쇄환사 파견 일본(에도 막부)
조약 체결의 답례로 보빙사 파견(1883) 미국
결혼도감을 두어 여성을 보냄 원(고려 때)

관련 기출문제

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  1. ↑ 후금의 침입과 조선의 대응, 『신편 한국사』 29, 우리역사넷, 국사편찬위원회, 2026-11-05 확인.
  2. ↑ 2.0 2.1 2.2 병자호란, 한국민족문화대백과사전, 한국학중앙연구원, 2026-11-05 확인.
  3. ↑ 『인조실록』 34권, 인조 15년 1월 30일 경오 2번째 기사, 삼전도에서 삼배구고두례를 행하다, 조선왕조실록, 국사편찬위원회, 2026-11-05 확인.
  4. ↑ 연행사, 한국민족문화대백과사전, 한국학중앙연구원, 2026-11-05 확인.